Ниже представлена полная и финальная инженерная документация проекта тяжелого индустриального дрона HL-22 Industrial. Все данные актуализированы с учетом перехода на 8S10P Li-ion, контроллер Matek H743, бортовой ПК Raspberry Pi 4B, связь SIYI MK15, 4G LTE Tandem и высокоточный DroneCAN GPS.
1. ТЕХНИЧЕСКИЙ ПАСПОРТ ОБЪЕКТА
- Класс: Heavy Lift / Long Range / Industrial.
- Рама: Гибридная (Алюминиевый профиль 20х30 мм + Карбон 3/4 мм). База 960 мм.
- ВМГ: Моторы Sunnysky X6220S 350KV + Пропеллеры 22" Carbon.
- Питание: Сборка 8S10P (Molicel P42A 21700), 40Ah, 1184Wh.
- Вес: Снаряженный ~8.5 кг. Полезная нагрузка: 10–15 кг.
- Время полета: До 60 мин (пустой), 25-30 мин (с нагрузкой 10 кг).
- Питание 8S: АКБ QS8-S Connector Matek Hall Sensor 200A Hobbywing 80A ESC.
- Matek H743 Pi4B: UART7 (TX7/RX7) на скорости 921600.
- Matek H743 GPS M9N-G4: Порт CAN1 (Протокол DroneCAN).
- Matek H743 SIYI MK15: UART6 (Mavlink RC).Pi4B
- Tandem LTE: USB (wwan0 интерфейс).
- Pi4B JK BMS: USB-UART адаптер (Считывание ячеек в Mavlink).
- QGroundControl: Основная станция управления на Mac M1/M2/M3.
- Mavlink Bridge (на Pi4B): Трансляция телеметрии через 4G на статический IP/VPN вашего Mac.
- Arduino IDE: Настройка Lilygo LoRa32 (433MHz) как аварийного текстового терминала.
Модуль Hikvision4200 3516CV610+iMX415 4K 8MP
Модуль Hikvision 4200 3516CV610+iMX415 4K 8MP — это полуфабрикатный IP-модуль камеры высокого разрешения (4K, 8 Мп), предназначенный для встраиваемых DIY-проектов и систем видеонаблюдения.
Основные характеристики
Этот модуль отлично подходит для вашего проекта HL-22 Industrial, предлагая высокое разрешение для детального мониторинга, но требует специальной интеграции:
Основные характеристики
- Разрешение: 8 мегапикселей (4096 x 2160 или 3840x2160 пикселей).
- Сенсор: Использует высококачественный сенсор Sony IMX415 (типоразмер 1/2.8"), известный своей хорошей чувствительностью и качеством изображения.
- Процессор: Работает на базе чипа HiSilicon 3516CV610.
- Видеосжатие: Поддерживает современные кодеки, такие как H.264 и H.265/H.265+.
- Интерфейс: Является IP-камерой, что означает передачу видеопотока по сети (обычно Ethernet), часто с поддержкой питания по PoE (Power over Ethernet).
Этот модуль отлично подходит для вашего проекта HL-22 Industrial, предлагая высокое разрешение для детального мониторинга, но требует специальной интеграции:
- Качество изображения: Разрешение 4K идеально подходит для детального анализа местности или объектов, что усилит возможности вашей системы компьютерного зрения (YOLOv8) на Raspberry Pi 4B.
- Интеграция с Raspberry Pi: Поскольку это IP-модуль, вы можете подключить его к Ethernet-порту Raspberry Pi. Вам нужно будет получить RTSP-поток с камеры и обрабатывать его на Pi с помощью FFmpeg и OpenCV/YOLOv8.
- Питание: Убедитесь, что модуль получает стабильное питание (обычно 12 В DC или через PoE, если поддерживается) от вашего BEC 12S-PRO.
- Форм-фактор: Так как это полуфабрикат без корпуса, его нужно будет аккуратно интегрировать в защищенный отсек дрона, чтобы защитить электронику от влаги и вибраций.
takes care of itself
Henry Ford
1863-1947
IF EVERYONE IS MOVING
FORWARD TOGETHER, THEN
SUCCESS
IF EVERYONE IS MOVING
FORWARD TOGETHER, THEN
SUCCESS
EVENT
An International Charity Concert
The Biltmore Estate
1 Lodge St, Asheville, NC
1 Lodge St, Asheville, NC
11.04
12:00-20:00
Date
Title
Venue
AGENDA
An Award Ceremony “It’s Been a Hard Night”
The Fillmore Philadelphia
29 E Allen St, Philadelphia, PA 19123
29 E Allen St, Philadelphia, PA 19123
15.05
08:00-18:00
Date
Title
Venue
20, Hixson Ave.
A Solo Photo Exhibition By Bill Willyams
Walt Disney Concert Hall
111 South Grand Avenue, Los Angeles, CA 90012
111 South Grand Avenue, Los Angeles, CA 90012
17.05
11:00-22:00
Date
Title
Venue
2, Nelson City Central Square
2025
WHY GO WITH US
THE NEW ENERGY EPOCH IS TODAY
Prior to the 19th century and extending into the early 20th century, heavy machinery was operated using human or animal power
FUELING CHANGE: BEYOND FOSSIL
The design of a central tractor was adapted to incorporate the new steam power source, resulting in the development of the steam tractor and steamroller
A SHIRT TOWARD AI: NEXT-GEN AUTOMATION
The design of a central tractor was adapted to incorporate the new steam power source, resulting in the development of the steam tractor and steamroller
A WELL-ORGANIZED SYSTEM
The design of a central tractor was adapted to incorporate the new steam power source, resulting in the development of the steam tractor and steamroller
GALLERY
FAQ
Our company follows the principle of providing individualized solutions to each client, which allows us to achieve success at all levels of problem-solving
Our managers are available to address your inquiries. We are reachable during weekends and at night. Additionally, you can visit our office for personalized consultation
Our managers are available to address your inquiries. We are reachable during weekends and at night. Additionally, you can visit our office for personalized consultation
Our company follows the principle of providing individualized solutions to each client, which allows us to achieve success at all levels of problem-solving
OUR NEWS
A BLOG POST TITLE
This is a short preview or lead paragraph for a blog article. Its purpose is to interest the viewer and make them click to continue reading.
A BLOG POST TITLE
This brief preview or introductory paragraph serves as a teaser for a blog article, aiming to captivate the reader's interest and encourage them to click for more in-depth reading.
A U-SHAPED DUMP TRUCK
A brand new highly specialized commercial vehicle for transferring any type of materials
$25 000
TUNNEL BORING MACHINE (TBM)
A next-gen machine that serves to excavate tunnels. Capable of dealing with any material including
- hard rock,
- wet or dry soil,
- sand
- and many more
$480 000+
Reach out for details
PRICING
VIDEO
OUR LEADERSHIP
Co-founder and General Director
LILIANA HAMMER
Head of Engineering
MAX STOBBS
CFO
DIEGO LOPEZ
PARTNERS
OUR PRODUCTS
$779
Product descriptions help visitors to navigate through the offer
ITEM #1
ITEM #2
Product descriptions help visitors to navigate through the offers
$1200
ITEM #3
Product descriptions help visitors to navigate through the offers
$1200
ITEM #4
Product descriptions help visitors to navigate through the offers
$849
REVIEWS
EMMA
In the contemporary landscape, the significance of this machinery has prompted several logistics firms to innovate and create specialized tools.
SOPHIE
The ascent of robotics is becoming a focal point for heavy equipment manufacturers, with ongoing exploration in technology marking a pivotal era in the field.
NICHOLAS
Prominent players alongside emerging forces like Built Robotics, are actively shaping and introducing commercial solutions to the industry.
MICHAEL
The forefront of technological evolution sees major equipment manufacturers either unveiling or deeply engrossed in the development of fully or partially electric machinery.
LET’S DO BUSINESS TOGETHER
CONTACT US
hello@heavymachines.com
+1 (999) 999-9999
All photo and video materials from free resources unsplash.com and freepik.com belong to their owners. All photographs, texts, and business descriptions are fictitious. Please don’t use the template content for commercial purposes.
Attention!
This template requires Arial font. Set it up before using this template.
Heading font: Arial
Body text font: Arial
How to set up font:
1. Go to Site Settings → Fonts and Colors
2. Select Arial font and save changes
See the original page design here: https://industrial-template.tilda.ws/
This template requires Arial font. Set it up before using this template.
Heading font: Arial
Body text font: Arial
How to set up font:
1. Go to Site Settings → Fonts and Colors
2. Select Arial font and save changes
See the original page design here: https://industrial-template.tilda.ws/
